Depending on whether it seems possible or impossible to me
Based on the criterion if I can or can't do the job
"criterion" = 基準
一つ目と二つ目の文章は意味が同じです。
"depending on" と "based on" というのは基準に応じてということを表しています。
"seems possible or impossible" = できそうかできなさそうか
"if I can or can't" = できるかできないか