ハイヒールは元々、糞尿を踏まない為に作られた靴ですって英語でなんて言うの？

はい、踏むは「step on」です。 質問者様の英語は「High heels were originally designed so as to not step on excrement」と訳しました。

"ハイヒールは元々、糞尿を踏まないために作られた靴です"という言葉を英訳すると、"High heels were originally shoes designed to prevent stepping on feces and urine"となります。 ここでは"high heels"が主語で、"were originally"が文の動詞で、"designed to prevent"が「～を防ぐために設計された」という意味を持ちます。そして、"stepping on"が「踏む」という意味を示します。"feces and urine"は「糞尿」を指します。