ちゃんとした(具体的な)考えがあって反対するのは助かるって英語でなんて言うの？

どちらでもいいです！
To appretiate = to be grateful =助かるという意味で使われている
Oppose = against the idea = 反対する
Clear argument = ちゃんとした考え

二つ目の文章は受け身形が使われています。

It helps if you have a clear argument against the idea.
具体的な考えがあって反対するのは助かります。

it helps は「助かる」という意味の英語表現です。
clear argument で「具体的な考え」を表すことができます。

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