はみ出さないで、上手に塗れたねって英語でなんて言うの？

①も②もほぼ同じ言い方で、 線からはみ出さないで上手に色塗れたね！ という感じです。 ①はgood job! と簡単に上手という言い方で、②は you colored so well 色塗りを上手にできたね！という感じです。 線からはみ出さないで は英語で color inside the line と言います。 お役に立てれば幸いです！

この場合の 塗る は colour in などで良いと思います。 はみ出さないでは色のことだと思うので 色をはみ出さずにで without the colour sticking out と言う表現を使うと良いです。