はみ出さないで、上手に塗れたねって英語でなんて言うの？

①も②もほぼ同じ言い方で、
線からはみ出さないで上手に色塗れたね！
という感じです。

①はgood job! と簡単に上手という言い方で、②は you colored so well 色塗りを上手にできたね！という感じです。

線からはみ出さないで
は英語で
color inside the line
と言います。

お役に立てれば幸いです！

この場合の 塗る は colour in などで良いと思います。

はみ出さないでは色のことだと思うので 色をはみ出さずにで
without the colour sticking out と言う表現を使うと良いです。