伴走、伴歩って英語でなんて言うの？

説明的ですがこのように表現できます。

My role is to accompany disabled runners and run with them.（私の役割は障害のあるランナーに付き添って一緒に走ることです）
I'm running a marathon to accompany a disabled runner.（障害のあるランナーに付き添うためにマラソンを走ります）

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

先のアンカーさんが丁寧に回答されているので、
ここでは他の例を挙げておきますね！
私も、accompany 『ついて行く、同行する、付き添う、同伴する、一緒に行く』を使って説明するのがよいかと思います。

また、伴走する人やランナーをサポートする人を、support crew member と呼ぶこともあります。

その他、役割は変わりますが、目標のタイムで走れるように手助けをする、pacer と呼ばれる『ペースメーカー』をする人もいます。

参考になれば幸いです。