親が代わりに払うって英語でなんて言うの？

insteadでもいいか、と言う質問でしたが、代わりに何をするのか、その動詞によって違います。pay「払う」ならpay forがいいです。pay instead ofとは言いません。

Her parents pay for herは「彼女の親が、彼女の代わりに払う」という意味です。
男ならHis parents pay for himです。

その人の親が話し手の親でもある場合（つまり自分の妹の話など）ならOur parents「私たちの親が」になります。

妹の話がこの文を言う前に出ていたのなら her で良いですが、そうでないなら My parents pay for my sister... のように言うと良いでしょう。

例：
My parents pay for my sister's rent because she doesn't want to work.
「妹は働きたくないので、うちの親が妹の家賃を払っている」

ご参考まで！

親が妹のお金を払っています。は

My parents pay for my sister.

と表現できます！

参考になれば幸いです！