扉 は 英語では door (ドア)です。
門のことを 扉とも言いますが、それは gate です。
でもこの場合は door (ドア)でしょうかね?
荷物で手がふさがっている時は、
Can you open the door please?
(扉を開けてもらえますか?)
または、
Can you open the door for me please?
(私のために扉を開けてもらえますか?)
または、
Can you leave the door open?
(ドアを開けたままにしていただけますか?)
と言えますよ。参考に!