I can also take the lesson 30 minutes later than usual.
That's fine for me.
I am okay with that time.
'I can'で「できる」
'take a lesson' 「レッスンを受ける」
'30mins later than usual' 「いつもより30分遅く」
そして「それでもだいじょうぶ」という意味を付け加えるために'also'
'I can also take the lesson 30 minutes later than usual.'
「いつもより30分遅いレッスンも受けられます」という感じで表すことができると思います。
またもっと簡単に、
'That's fine for me.' 「それでいいです」や
'I am okay with that time' 「その時間で大丈夫です」と言っても大丈夫ですよ！
日本 
