my car と言うとやはりMihoさんの車になってしまうので、家の車なら our car と言っても良いですし、お母さんが運転される車なら mom's car や my parent's car と言っても良いです。ご両親ともに乗られるなら、my parents' car と言うこともできます。
I went shopping with my mother in her car.
「母の車で母と買い物に行った。」
こう言っても、Mihoさんが運転していった可能性はゼロではありません。
My mom took us shopping in her car.
「母が車で買い物に連れて行ってくれた。」
こう言えば、お母さんが運転していたことになります。
ご参考になれば幸いです！
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