階段を上って教室に上がるって英語でなんて言うの？

上記が「毎日教室へ上がる為階段をのぼる」となります。

階段を上がる・のぼるの場合は「Climb」で表現し「～に上がる」は「go up to~」と言う表現になります。教室は「classroom」になります。

always: いつも, everyday: 毎日.
take the stairs / climb the stairs: 階段をのぼる.

I always take the stairs up to the classroom.
"階段を上って教室に上がる" という意味です.

I take the stairs to go up to the classroom everyday.
"階段を上って教室に上がるのを毎日しています" という意味です.