ベッドに上ってもいいかな？って英語でなんて言うの？

go up to が正しいと思います。　 ただこの場合、ベッドに対してなので、Go up to でも良いですが、単に　Can I sleep on the bed too? でも意味が伝わりますよ。

こんにちは！ ご質問ありがとうございます。 ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、 Can I get up on the bed? とすると、「[ベッド](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/102390/)に上がってもいい？」となります。 役に立ちそうな単語とフレーズ get up 上がる、起き上がる get on ～の上に乗る on the bed ベッドの上に sleep on the floor 床で寝る 参考になれば幸いです。