[Could you] Wait until it's time to take a bath. [?]
「お風呂の時間」は二つのよく使われる英訳があります。
それは bath time と time to take a bath.
「〜まで」は until で、
「待ってねを」優しい命令形にして wait until bath time / wait until it's time to take a bath
と言います。「ね」を入れたかったら最後に okay? をつけます。Wait until bath time, okay?