あれが何か確かめにいこうって英語でなんて言うの？

2つの言い方を提案します。 まず「Let's find out」は、「調べてみましょう」とか「確認しましょう」に当たります。 「Let's go see」は、「見に行ってみよう」や「見に行きましょう」に当たります。

子ども相手なので、シンプルに！ Let's go see what it is! なにか見に行こう！ Let's check it out! なにかチェックしに行こう！ こんな感じで言えますよ！ 子ども相手の場合、シンプルで短い言い方が一番使いやすいし、わかってもらえると思いますよ！ お役に立てれば幸いです！