Prepare → 準備する（動詞）
preparation → 準備 （名詞）
「～に向けて」は「～の準備として」という解釈ができますね。そういう意味で英語ではpreparationを使います。
例
マラソンに向けて訓練しています。
I’m training in preparation for a marathon.
入学試験に向けて勉強しています。
I’m studying in preparation for entrance exams.
ご質問ありがとうございます。
「に向けて」をin preparation forに訳せますね。
例文：In preparation for the next competition, we must practice every morning.「次の大会に向けて毎朝練習しなきゃ。」
他の言い方はlooking towardとかlooking toとかlooking forward toなどです。このlooking foward toは「楽しみにしている」ではありませんね。
例文：Looking forward to the next game, we need to play better defense.「次の試合に向けてより上手に守る必要がある。」
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
