水の都で有名なベニスは
the lagoon city of Venice
the canal city of Venice
などと言われますが、大阪はラグーン（潟）に浮かんでいるわけではないので、lagoon は使えないかなと思います。
大阪には運河がいくつかあるので、canal を使って a canal city や a city of canals と言えると思います。
「大阪は水の都と呼ばれる。」
Some people call Osaka a canal city.
Some people call Osaka a city of canals.
または
Osaka is a city built on water.「大阪は水の上に建てられた都市です。」
Osaka is a city of waterways.「大阪は運河の街です。」
のようにも言えると思います。
ご参考になれば幸いです！
「The Water City, Osaka」と表すことができます。
The Water City は「水の都」という意味の英語表現です。Osaka は「大阪」を指しています。
例えば他には City of Water と言えば「水の都市」を指すことができます。Venice of Japan なら「日本のヴェネツィア」という意味で、運河や水路の多い大阪を詩的に表現することができます。
下記は例文ですのでぜひ参考にしてください：
Osaka is often called "The Water City" due to its many rivers and canals. 多くの川や運河があるため、大阪はしばしば「水の都」と呼ばれます。
日本 
アメリカ合衆国 
