「お迎え」は英語では pick up です。
例えば、
I pick up my kids from school at 3pm.
(私は3時に子供たちの学校のお迎えをします)。
I’ll pick the kids up today.
(今日私が子供たちを迎えに行くよ)。
My maid uses an after school pick up service.
(私の家政婦さんは子供を学校から迎えに行ってくれるサービスを利用しています)。
*After school pick up service は 「子供を学校から迎えに行ってくれるサービス」のことです。
最近共働きの夫婦が多いので、こういうサービスも人気みたいですよ。
参考に!