To separate → はぐれる、別れる
herdは牛、羊、馬のような動物(基本的に四つ足で、大きめ)の群れです。魚ならschoolと言います。魚の群れ→ a school of fish。鳥なら普通colonyと言います。それ以外ならgroupが伝わります。
例
羊が一匹群れからはぐれた
One sheep separated from the herd.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We found a sheep that had strayed from the flock.
とすると、「私たちは、群れからはぐれた[羊](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38834/)を見つけました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
stray from the flock 群れからはぐれる
a flock of sheep 羊の群れ
wander away 歩き回って離れていく
参考になれば幸いです。