友達から遅れそうと連絡がきたが、その後連絡がないので、こちらから「間に合いますか?」と聞きたいです。
「間に合う」は英語で「be on time」や「make it」という表現で表すことができます。
疑問にするときに「○○ですか?」は「will you○○?」という形になりますので、
「間に合いますか?」は英語で「will you be on time?」と「will you make it?」で表現することができます。
例文:
「バスに乗り遅れたので間に合わなかった」→「I couldn’t make it because I missed the bus」
「結婚式に間に合いますか?」 →「Will you make it to the wedding?」
ご参考になれば幸いです。