娘がお遊戯会で大きな声で歌うのを聞いたって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 まず"Listen"は、現在形なので過去形の"Listened"を使います。 ちなみに「大きな」とありますが、おそらく一生懸命に頑張ってイキイキと歌っていたのですよね？ その場合には、"Proudly"/「正々堂々」を使うと良く表現出来ると思いますよ！ ご参考になれば幸いです。