パラソルがいくつかあって、それぞれのパラソルの下に同じ椅子が2個ずつあります。
There is a pair of chairs under each parasol.
でしょうか？there is か there are なのか、分かりません。
パラソルはいくつかあるのですが、eachの後なので単数形でいいですか？
もし each を使うなら misatoさんの文で正しいです。
パラソルはたくさんあっても、each parasol（それぞれのパラソル）というと１つのパラソルのことを言っているからです。
また、a pair of ~ を使う場合は単数扱いになるのも正しいです。
これを踏まえ、逆に複数形にするには以下のように言えます。
＊There are pairs of chairs under the parasols.
ご参考になれば幸いです！
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