まぁ、「〜していただければ幸いです」と言う表現は英語であまりに自然だと言わないけど、強いて言えば、「幸い」という気持ちを要求と同時に伝えたいなら、I would be glad if you could do X と言う形の英語がいい思います。ちょっと硬いけど、おかしくないです。
would と could は will と can の丁寧形。要求やお願いをする時にはよく使います。あと、if という 条件筋にも使う必要があります。if が 「〜していただければ」の「ければ」から由来されています。
アメリカ合衆国 
