15分から30分常温に置いてからお召し上がりくださいって英語でなんて言うの？

「こちらは冷凍されているので、常温で15分から30分置いてからお召しあがりください。」というニュアンスになります。
1) This is frozen so leave it out at room temperature for 15-30 minutes and then you can enjoy it.
leave ... out at room temperature で「〜を常温で出しておく」

2) It's frozen so take it out of the freezer and leave it for 15-30 minutes before you eat it.
こちらは直訳すると「凍っているので冷凍庫から出したら食べる前に15~30分出しておいてください。」となり「食べる前に常温で15~30分出しておいてください。」というニュアンスになります。

ご参考になれば幸いです！

食品などを「～分間置いて」と言うのをlet sitと訳しました。
冷凍品を（一部だけでも）解凍するために置くなら、thaw「解凍」でもいいです。
Thaw for 15 to 30 minutes before serving.
逆にオーブンなどから出た暑い食品を冷ます場合はlet it chillです。

常温はroom temperature と言います。