仲良くって英語でなんて言うの？

Get along with him/ her.
get along with 〜= 〜と仲良くする　/ 〜をうまく付き合う

Be friendly with him/ her.
friendly=親切に、優しく

Help each other.
お互いに助け合ってね!
という言い方でもいいかもしれません

今回の場合は"兄弟で仲良くしてね"ということなので
一番上の Get along with him/ her. がいいと思います

Be friendly with 〜は友達に対してよく使われます

お役に立てれば嬉しいです^^

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、 Get along 『仲良くする』

「仲良くね」と言いたいときは、 Please get along. と表現できます。

また少し変えて Make sure to be friends. や Get along well with each other. というようにも表現できます。