Get along with him/ her.
get along with 〜= 〜と仲良くする / 〜をうまく付き合う
Be friendly with him/ her.
friendly=親切に、優しく
Help each other.
お互いに助け合ってね!
という言い方でもいいかもしれません
今回の場合は"兄弟で仲良くしてね"ということなので
一番上の Get along with him/ her. がいいと思います
Be friendly with 〜は友達に対してよく使われます
お役に立てれば嬉しいです^^
日本 
