「生まれつき体毛が少ない」は上記のような英語になります。
「毛が薄い」は not much hair という言い方ができます。
「髪の毛は薄くないけど体毛が生まれつき薄い人が羨ましい」は、「髪の毛は薄くない」という部分はあえて含まないで、以下のような言い方で伝わります。
I envy a person who does not have much body hair.
I'm jealous of people who naturally have very little body hair, even if they have a full head of hair.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I'm jealous of people who naturally have very little body hair, even if they have a full head of hair.
とすると、「髪の毛はしっかりあるのに、生まれつき[体毛](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/106454/)が少ない人がうらやましいです。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
body hair 体毛
naturally 生まれつき
a full head of hair 髪の毛がしっかりあること
参考になれば幸いです。
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