I need to concentrate on looking into myself while I'm drawing.
I have to look into the mirror and stare in my face to draw a self-portrait.
自分の内面と語り合うという意味でしたらlook into myselfを使うのはどうでしょうか。
I need to concentrate on looking into myself while I'm drawing.
絵を描いている間は、自分自身を見つめることに集中しなければならない。
他にも言い方は色々あると思うので、あくまで一例です。
文字通り、自画像を描くために鏡をじっと見るという意味ならば
I have to look into the mirror and stare in my face to draw a self-portrait.
鏡を見て自分の顔をじっと見ていないと自画像が描けない。