回答
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I didn't have much time, so I couldn't draw the picture the way I wanted.
「あまり時間がなかったから、私が望むようには絵が描けなかった」が直訳です。
the way S Vで「SがVするように」の意味です。
the way I wantedで「私が欲するように」「思い通りに」の意味です。
ご参考になれば幸いです。
回答
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I didn't have enough time to draw a picture.
「自分の思うように描く時間が十分になかった」と言うご質問ですが、
まず「~する時間が十分にある、~する時間を十分に取る」という表現を考えると、
"have enough time to ~" になります。"enough" は「十分な、足りる」という意味です。
あとは否定すればいいので、I did not have enough time とすればいいですね。
「絵を描く」は "draw a picture" や "make a drawing" と表すことができます。