こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You made it! That was quite a trek, wasn't it?
とすると、「[無事に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/58862/)着きましたね!なかなか大変な道のりでしたよね?」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
catch your breath 一息つく
well deserved rest 十分に値する休息
参考になれば幸いです。