In order to address my lack of exercise, recently, I've started walking and running in the morning.
stay healthy と keep fit は(健康を保つ)という意味で、こういう文に使える表現になります。
「運動不足解消のため、最近、朝のウォーキング、ランニングを始めました」は In order to address my lack of exercise, recently, I've started walking and running in the morning で言えます。
参考になれば幸いです。