挑戦は「Challenge」です。
したがって、「I'm ready to make the challenge」を提案しました。
質問者様がやることを一つに文書にするなら「I'm ready to make the challenge of crossing Canada. I'm not scared, I have friends supporting me」がいいと思いますが、あまりかっこよくはないと思います。。。友達に頼っているので。
でも、「お金が貯まれば」と条件をつけているので、厳密に言うと実は「Not ready」かも知れないですね 笑。お金なしでヒッチハイクとかチャリで旅している人はいますよ。