幼少期、小学生のころって英語でなんて言うの？

"when I was little"で「子供のころ、幼少の頃」といった表現になります。

”when I was a primary school student"や"when I was in primary school"で「小学生の頃」になります。
primary school は elementary schoolでもいいと思います。

"used to~"は「かつて～だった」という時に使います。

ご質問ありがとうございます。
「幼少期、小学生のころ」の表現の仕方はいくつかあります。

まず、a kid「子ども」という単語を使って

When I was a kid, I loved ...
「私が子どもだったときは、〜が好きだった」

と表現することができますし、

また、a little girl/ boy 「少女・少年」という単語を使って

When I was a little girl/ boy, I loved ...
「私が小さな女の子だったころは、〜が好きだった」

と表現できます。
場面に合わせて、色々使ってみてくださいね！

ご参考になれば幸いです。