Walking barefoot on the grass feels good. It's a bit itchy, though.
I like walking barefoot on grass. It's a bit itchy, though.
Walking barefoot on the grass feels good. It's a bit itchy, though.
裸足で草の上を歩くのは気持ちがいいね。少し痛いけど。
itchyは「かゆい」「ちくちくする」「むずむずする」という意味で、草の痛みなら、こっちの表現の方がいいと思います。It hurts（痛い）はもっとシリアスに痛い感じです。
I like walking barefoot on grass.
裸足で草の上を歩くの好きだな。
と自分の感想を言う方でもいいと思います。
また、細かいことですが、一文目で the grass にしているのは、この芝生の上を歩くのが気持ちがいいからです。二文目では、（一般的に）草の上を裸足で歩くことが好きという話をしているので、the を入れていません。そこまで厳密に考えなくていい気もしますが、一応参考までに。
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