You have to take this street and go around (in a circle).
"You have to take this street and go around (in a circle)."
「この道をぐるっと回って行かなければいけない」
「建物などを避けてその周りを通る」様な場合は "go around" で大丈夫です。本当にぐるっと一周する様な場合はさらに強調して "go around in a circle" と言います。
* take: (道に関して) 通る
* street: 道
* go around: 回っていく、歩き回る
* in a circle: 一周する、円状に
ご参考になれば幸いです。