The designs are drawn for each team and they are inherited in tradition.
Each team has its' own design traditionally.
こんにちは
「～ごと」という言い方は each を使います。「それぞれ」という意味を持っています。
「描かれる」は draw：「描く」という動詞を使って、be drawn と受身の形にしましょう。
これらを使ってご質問の日本語を英語にするなら、次のような表現はどうでしょうか。
The designs are drawn for each team and they are inherited in tradition.
「絵柄（デザイン）はそれぞれのチームごとに描かれており、それらは伝統で受け継がれている」
”伝統で決まっている”ということは継承されているという事だと思いましたので、inherit：「受け継ぐ、継承する」という語を使って表現しました。
もしくはもう少し簡単な言い方で
Each team has its' own design traditionally.
「各チームはそれぞれのデザインを伝統的に持っている」
でも通じるかと思います。
ご参考になれば幸いです。
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