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子どもがお風呂を洗っている私を待って、お風呂のドアの外でおもちゃで遊びながら待っていたんです。全然気付かないでいたんですが、ふとドアを見た時に子どもがいてビックリ！そんな時に発した言葉なんですが、これって英語だと何て言うんだろうと思ったんです。
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How long have you been there?
いつからそこにいたの？
How long have you been playing here?
いつからここで遊んでるの?
how long: いつから、どのくらい、何年
「how long have you…？」で始まる質問はよく使われます。現在完了形［継続］の疑問文です。
「how long have you…？」は、「どれぐらいの時間…をしたのか」
How long have you lived in Japan?
いつから日本に住んでいるのですか?
I have been in Japan for six years.
私は6年間日本に住んでいます。
ご参考になれば幸いです。
もう回答は出ていますが、参考までに他の言い方を紹介します。
When did you come here?
いつ来たの？
「いつからいた」は前に来て今もいるので、現在完了形が使われるのですが、come 「来る」はそこに来た瞬間のことを指していますので、過去形で大丈夫です。
I didn't notice you were here.
あなたがここにいたことに気付かなかった。
気付かなかったのは過去で、今は気付いているので、このような言い方になります。noticeの代わりにknow（分かる、知る）でもいいと思います。
Oh my god! You scared me!
わぁ！びっくりした！（あなたは私を怖がらせたという意味）
直訳ではないですが、状況的にこのよう言い方もできると思います。
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日本 
