ぴったりくっついてって英語でなんて言うの？

Stick は「ステッカー」の語源でもあり、「くっつく」「くっつける」という意味です。 Close は「近く」です。（このsはzの発音ではありません：クロースです） Stick closeは「近くにいて」「遠くへ行かないで」という意味でも使えます。

子供にどこにも行かないで私に「ぴったりくっついて」という場合は、 "Just stay close to me." "Just stick close to me." "Just stay here. Don't go anywhere." また、 子供を抱っこしてる時に動いたりするので、「しっかり私にしがみついて」という場合は、 "Hold on to me." 子供はいろいろなことに興味を示すので、じっとしてないですよね。私も娘が小さい時にしょっちゅうこのようなフレーズを使っていました。 ご参考になれば幸いです。