「予定」はplanですが、日常会話では普通複数形のplansを使います。
例
週末の予定を立てています。
I’m making plans for the weekend.
また、「予定があります」「予定が入っています」はhave plansと言います。
例
今夜は予定があるので、すぐ帰ります。
I have plans tonight so I have to hurry home.
少しフォーマルな感じになりますがほぼ直訳で
to set up a schedule という表現も使えます。
今から予定を立てると言いたい場合は I am だけ使うのも可能です。
「今から連休の予定を立てています。」
"I'm setting up a schedule for the holidays." など
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