1 I'll do it.
先、未来、将来のことについて、『○○しますか？しませんか？』と聞かれたときは、未来を表す助動詞willを使って答えます。
例えば、『明日のテスト受けるのか？受けないのか？』と聞かれたとき。
Will you take exams tomorrow or not?
I'll do it. ＝I will take exams tomorrow.
2 I do.
未来のことではなく、日常的な内容を聞かれたときは、現在形で答えます。
例えば、『朝ごはんは食べるか？食べないか？』と聞かれたとき。
Do you have breakfast or not?
I do. ＝I have breakfast.
「するかしないか聞かれた時」、とのことですが、どういう英文で質問されたかによって、答え方は異なってきます。
いくつか例を挙げてみますね。
■Do you speak English? （英語を話しますか？）
→ Yes, I do. （はい、話します）。
■Don't you speak English? （英語を話さないのですか？）
→ Yes, I do. （いいえ、話します）。
*Don't you? に対する質問も、答え方は"Yes"です。ここで、「いいえ、話します」という日本語ならではの思考回路から、"No"と言ってしまう方が多いので、注意しましょう。
■Are you going to see her this weekend? （週末彼女に会いますか？）
→ Yes, I'm going. （Yes, I am.)
■Will you come to the party? （そのパーティーに来ますか？）
→ Yes, I will.
■Can you help me? （手伝ってもらえますか？）
→ Yes, I can.
*この場合は、"Sure! （もちろん!）"というような返答の方がより自然です。
というように、質問によって答えが変わります。
ご参考になれば幸いです！
日本 
