祖母が車椅子から降りるのを手伝うの面倒くさいって英語でなんて言うの？

上記の例は両方「祖母が車椅子から降りるのを手伝うの面倒くさい」の訳になりますね。

手伝う、助力するは「assist」と「help」で表現してます。面倒くさい、疲れるは「nuisance」や「tiring」で表現してます。他にも「troublesome」でも面倒くさい、厄介な～とも表現できます。

例
・It's troublesome having to pick up my sister from school everyday（毎日妹を学校へむかいに行くのが厄介だ）