have+過去分詞 でつくる現在完了形は「昔やられたこと(既に終わったこと)が現在につながっている」時に使われることから「〜したことがある」という経験を語ることができます。
I've seen this before. 前にこれ見たことがある。
I've already tried that. それはすでに試した。
ただ以下の場合は単純に過去形がいいと思います。
I saw this movie yesterday. 「昨日、私はこの映画を見た」
I did that 2 years ago. 「2年前、私はそれをした」