「ゆったりした、余裕のある」といった表現は、日本語ですと、感情（気持ち）や空間的スペース、金銭的余裕など、幅広い範囲に使うことができますね。
英語では、ひとつの単語が全てをカバーできる訳ではないので、少し注意して、それぞれの範囲に合う単語を選ぶ必要があるでしょう。例をあげながら、いくつか見てみましょう。
■relaxed
Put yourself into a relaxed mood. （ゆったりしたムードに身を置いて下さい。）
He is relaxed even under pressure. （彼はプレッシャーの下でもリラックスしている。）
これは感情や雰囲気、また、ゆったりした服、といった具合にも使えます。
■have room
I still have room to think about it. （そのことについて、私はまだ考える余裕があるよ。）
The closet has enough room for all my clothes. （そのクローゼットは、私の服を全部入れるのに十分なスペースがある。）
これは、気持ち的な余裕、スペース的な余裕どちらにも使えるでしょう。
■afford
I can't afford the car. （その車を買う余裕はない。）
これは、金銭的なことにおける余裕を表す表現です。
ご参考になれば幸いです！
ご質問ありがとうございます。
「ゆったり」の英語は場合によって変わりますが一般的にfreeとかlooseとかopenなどを使えます。
例文：I feel free.
例文：This house has a lot of open space.
例文：When I have a glass of wine, I feel loose and relaxed.
ご参考になれば幸いです。
日本 
アメリカ合衆国 
