「にしたい」という部分は make it で言えます。
短めにしたい make it short
早めにしたい make it early
「ネタが尽きたら教材に入りたい」というのは If we run out of topics, I'd like to use teaching materials で表現できます。
参考になれば幸いです。
I'd like to have more time during our class for free conversation, and if we run out of things to talk about, we can always go back to the textbook.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'd like to have more time during our class for free conversation, and if we run out of things to talk about, we can always go back to the textbook.
「授業でもっとフリートークの時間を持ちたいです。話す内容がなくなったら、いつでもテキストに戻ればいいですし」
to have more time during our class for free conversation で「授業でもっとフリートークの時間を持つ」と言えます。
「フリートーク」は、free conversation や open conversation と言います。
ご参考まで!