ご質問ありがとうございます。
人気があるは、そのままPopularで表現することができます。
例
That restaurant is very popular, so I usually make a reservation.
あのレストランはとても人気があるので、いつも予約を取るようにしています。
お役に立てれば幸いです。
「人気のある」は、
"popular"
"top-rated"
"much-loved"
などの表現があります。
「人気のあるレストランに行くときは並びたくないので予約をしてから行くようにしてます。」は、
"I don't want to wait in line. I usually make a reservation ahead of time when I go to a popular restaurant."
"wait in line"は、「列に並んで待つ」
"ahead of time"は、「前もって」
という意味です。
ご参考になれば幸いです。