It's my daily routine to read a book for 30 minutes after I wake up every morning.
I'm in the habit of reading for half an hour after I wake up every morning.
どちらも「毎朝起きて30分本を読むのが日課です。」という意味になります。
1) It's my daily routine to read a book for 30 minutes after I wake up every morning.
daily routine で「日課」
It's my daily routine to... で「…するのが私の日課です」という言い方です。
2) I'm in the habit of reading for half an hour after I wake up every morning.
be in the habit of ... で「…するのが習慣である・決まって…する」という意味なので、「毎朝決まって…する」=「毎朝の日課」という意味になります。
ご参考になれば幸いです!