癒しの時間= time of rest / relaxation, relaxing time
The lesson is my most relaxing time of day
(レッスンは私の1日の中で一番リラックスできる時間です)
The lesson is my time of rest during the day
(レッスンの時間は1日の中の癒しの時間です)
During the day は1日の中で、日中、とかそういう意味で使えます。
Time of day は1日の中のある時を示しますので、most relaxing time of day といえば、1日の中の一番リラックスできる時間ということになります。
ご参考になれば幸いです。