Development of this product required many trials and errors, and we felt rewarded when our efforts finally paid off.
試行錯誤は"trial and error"です。そのまんまですね（笑）
後半は、「努力が実を結んで報われたと感じた」のような表現になってしまいました。感無量そのものは、"full of emotion"や"deeply satisfied"が思い浮かびますが、なんとなく上の文章では収まりが悪かったです。
すごくカジュアルに言うならば、"it feels really good"とかでも十分だと思いますよ。"It feels really good after all those trials and erros."（たくさん試行錯誤しただけにすごく気分がいい。）
他にも色々言い方があると思うので、ご参考までに。
日本 
