Development of this product required many trials and errors, and we felt rewarded when our efforts finally paid off.
試行錯誤は"trial and error"です。そのまんまですね（笑）
後半は、「努力が実を結んで報われたと感じた」のような表現になってしまいました。感無量そのものは、"full of emotion"や"deeply satisfied"が思い浮かびますが、なんとなく上の文章では収まりが悪かったです。
すごくカジュアルに言うならば、"it feels really good"とかでも十分だと思いますよ。"It feels really good after all those trials and erros."（たくさん試行錯誤しただけにすごく気分がいい。）
他にも色々言い方があると思うので、ご参考までに。
We developed the product through a lot of trial and error, so finally completing it was an incredibly emotional moment.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We developed the product through a lot of trial and error, so finally completing it was an incredibly emotional moment.
とすると、「[試行錯誤](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/61451/)を重ねて開発した製品だったので、完成したときは感無量でした。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
trial and error 試行錯誤
an incredibly emotional moment 感無量の瞬間
参考になれば幸いです。
日本 
