"伴う"は「accompany」や「attend」で表現できます。「accompany」は"同伴する、附随させる"と言う意訳で「attend」は"出席する、通う"と言う意味になります。
「accompanied by」は「○○を伴って、○○と共に」となり「attended with」は「○○と一緒に通う、参加する」と言う意味になります。
例
・My coworkers accompanied me to the meeting（同僚達が会議へ同伴しました）
・I attended the party with my friend（私は友人と一緒にパーティーに参加しました）
アメリカ合衆国 
