"伴う"は「accompany」や「attend」で表現できます。「accompany」は"同伴する、附随させる"と言う意訳で「attend」は"出席する、通う"と言う意味になります。
「accompanied by」は「○○を伴って、○○と共に」となり「attended with」は「○○と一緒に通う、参加する」と言う意味になります。
例
・My coworkers accompanied me to the meeting（同僚達が会議へ同伴しました）
・I attended the party with my friend（私は友人と一緒にパーティーに参加しました）
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I moved with my family.
とすると、「家族を[伴って](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/119681/)引っ越しした。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
accompany 伴う、同伴する
move 引っ越す
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
