熟考するって英語でなんて言うの？

"熟考、深く考慮する"等は「consider」や「deliberate」となりますね。最後の「think hard」は"深く、強く、またはしっかりと考える"と言う意訳になります。

例
・I want you to consider the options you have as to where you're going to be taking your vacation（旅行先の選択肢をよく考えてください）
・I want you to think hard about your future（将来の事をしっかり考えてください）

consider や deliberate は少しフォーマルな印象があります。

例文："I think you should think about this deeply before you make a decision." （決断する前にじっくり考える必要があると私は思います）

例文: "Actually, he has been pondering over this problem for years."　（実は、彼はもう何年もこの問題について考えているのよ。）

ご参考になると良いです！

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

ponder
contemplate
consider

例：
I like to ponder over things when I have the time.
時間がある時は物事を熟考するのが好きです。

ぜひ参考にしてください。