「[一緒に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52139/)行こう」と誘う言い方は何通りかありますが、Let's や We should などを使ってよく言います。
1) Let's go watch a movie together sometime.
「[今度](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/47948/)一緒に映画を見に行こうよ。」
go watch a movie で「映画を見に行く」
together で「一緒に」
sometime で「いつか・近々・今度」
2) We should go to Karaoke sometime soon.
「今度カラオケ行こうよ。」
go to Karaoke で「カラオケに行く」
sometime soon で「近いうちに・今度」
他の例文：
Let's ... together = 一緒に〜しましょう
Let's go to ... together = 一緒に〜に行きましょう
ご参考になれば幸いです！
「[一緒に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52139/)行こう」という英語は「Let's go together」になります。
直訳です。
また、質問者様のように、友達をどこかへ誘うときは、行く場所を入れればいいです。
例えば、「今度[映画館](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/34092/)へ一緒に行こう！」と英語で言うなら、「Let's go to the cinema together soon!」になります。
他の誘いにも使えます。例えば：
- Let's go traveling together in SE Asia next year! （来年一緒に東南アジアへ旅しに行こうよ！）
- Let's clean up the store together （一緒にお店の掃除をしよう）
- Let's have a drink together （一緒に一杯でも飲みませんか？）
強いて言うならば、相手が一人しか居ない場合、「Together」と言わなくても「一緒に」と言うニュアンスは伝わるはずですので、言わなくてもいいかと思います。
まずよく使われるのがLet's ~（動詞の原形)! になります。似たような表現として実はよく、"Should we ~?"も使われます。
例）Let's go see the movie! (映画観に行こうよ！）
Should we watch the movie? (映画一緒に観ない？)
※see the movie (映画館で）映画を観る
watch the movie (単に何らかの形で）映画を観る（後者は特に「映画を観る」、という動作そのものにフォーカスされているのがポイントです）
「一緒に誰かと～しに行く」と「一緒に誰かと何かをする」ことに重きを置く場合は"Why don't you come with us?"も気軽に使えるフレーズです。
例）Why don't you come with us to see the movie? (なんなら映画観に一緒に来るかい？）
例）Why don't you join us for the movie? (一緒に映画観に来ない？）
How about ~ing (together)?も"Let's ~!"と同じ意味でよく使われます。
例）How about going see the movie (together)? (一緒に映画観に行くのはどう？）
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・Let's go together.
一緒に行きましょう。
・Let's go to ~ together.
一緒に〜に行きましょう。
上記のように英語で表現することができます。
Let's go は「行きましょう」です。
together が「一緒に」となります。
例：
Let's go to the movies together.
一緒に映画に行きましょう。
ぜひ参考にしてください。
ご質問ありがとうございます。
・「Let's go together.」
＝一緒に行こう。
（例文）Let's go to the gym together.
（訳）一緒にジム行こう。
・「Let's go to the movies together.」
＝一緒に映画行こう。
便利な単語：
gym ジム
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
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