日本語の文法と仕組みが違い、必ずしも対応する言葉があるわけではありませんので、文脈によって変わる可能性があります。
【囲まれている】
一般的に「囲まれている」状態
I like being surrounded by people.
人に囲まれているのが好きだ。
たった今「囲まれている」
I am being surrounded by kittens right now.
私はまさに今、子猫に取り囲まれている。
ある程度の期間「囲まれている」
The castle has been surrounded by the army for 2 weeks.
城は2週間の間、軍によって取り囲まれている(取り囲まれていた)。
【受け継がれる】については、passed down(下にパスするという意味なので世代や歴史的な時が多い)passed on(上下関係なく手渡すイメージ)inherited(相続など)があります。基本的には長く受け継がれている状態が多いと思うので、have been と使われることが多いと思います。
The tradition has been passed down for centuries.
伝統は何百年もの間受け継がれている。